北京時間6月18日17時許，中國航天員景海鵬成功開啟首個空間實驗室——天宮一號目標飛行器的實驗艙艙門，以漂浮姿態進入天宮一號。隨后航天員劉旺、女航天員劉洋也以同樣姿態進入天宮一號。他們的狀態良好，按地面指令一起微笑揮手致意。中國航天員首次訪問在軌飛行器獲得圓滿成功。

　　 此前，在神舟九號飛船內，三名航天員解開束縛帶從座椅上緩緩起身。根據地面指令，航天員依次打開返回艙艙門平衡閥和返回艙門，進入軌道艙。三名航天員在軌道艙脫下艙內航天服，換上藍色工作服。

　　在完成各項準備后，航天員順利開啟軌道艙艙門，進入對接通道。此后，景海鵬和劉旺進入天宮一號實驗艙。在此期間，女航天員劉洋在返回艙值守。十幾分鐘后，女航天員劉洋也進入天宮一號實驗艙。

　　三名航天員將在天宮一號內開展多項空間科學實驗和技術試驗活動。

　　航天員是隨神舟九號載人飛船于16日傍晚發射進入太空的。約三個小時前，天宮一號目標飛行器和神舟九號飛船進行了自動交會對接。按計劃，航天員將在天宮一號中工作生活6天左右。