【消費(fèi)電子實(shí)驗(yàn)室-2013/9/12】9月9日，全球第一條叉車機(jī)器人焊接柔性生產(chǎn)線在長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司工人們的手中誕生了。

  　走進(jìn)長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司組裝車間，與其他企業(yè)車間相比，這里異常安靜，只有七、八位工作人員圍著兩臺(tái)高達(dá)三米多高的機(jī)器人進(jìn)行最后發(fā)貨前的出廠測試，這將是全球第一條叉車機(jī)器人焊接生產(chǎn)線。

  　只見前右方的機(jī)器人抓手將上料臺(tái)的工件放置在機(jī)器人變位機(jī)上，位于前左方的焊接機(jī)器人按照已經(jīng)設(shè)定的程序進(jìn)行自動(dòng)焊接，焊接完成后，機(jī)器人將工件傳給下一個(gè)工序；同時(shí)，機(jī)器人抓手又去抓工件，就這樣循序進(jìn)行，一天24小時(shí)不間斷，完全代替人工焊接，一條生產(chǎn)線兩個(gè)普通員工就可以操作。更為難得的是焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確識(shí)別各類型的工件，并傳送在精確的位置上進(jìn)行焊接。

  　“這條柔性生產(chǎn)線規(guī)劃單班產(chǎn)能5000臺(tái)/年，使用焊接機(jī)器人7套，機(jī)器人抓手2套，需要配備20個(gè)工人，而未上生產(chǎn)線之前人工焊接需要焊接技師65人。”叉車焊接機(jī)器人生產(chǎn)線項(xiàng)目負(fù)責(zé)人鄭軍偉介紹。

  　“由于高級(jí)焊工緊缺，許多機(jī)械制造企業(yè)都開始采用焊接機(jī)器人來代替人工。”長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司董事長顏小俊告訴筆者。公司于兩年前布局廣西、廣東、湖北、湖南、江西等南方市場，落戶湖南瀏陽制造產(chǎn)業(yè)基地后獲得了較快的發(fā)展，產(chǎn)品目前已應(yīng)用到焊接、裝配、搬運(yùn)、涂膠等領(lǐng)域。