【消費電子實驗室-2025/3/14】人形機器人從科幻走進現實，多領域廣泛應用的它市場規模急劇擴張。2024年全球人形機器人市場規模約10.17億美元，預計2030年達150億美元；中國同期從21.58億元增至近380億元。其發展離不開核心零部件支撐，國產企業嶄露頭角并加速國產替代，前景良好。 綠的諧波：諧波減速器領軍者 2003年起，綠的諧波團隊專注機器人用精密諧波減速器理論研究，多年后打破國際品牌在國內該領域的壟斷。 公司研發年均超10%營收投入，完善“P齒形”等核心技術，產品相比國外同類優勢明顯，P齒形齒高低且能承大扭矩，齒寬大降斷裂風險并延柔輪壽命。 綠的諧波國內諧波減速器市場占有率超25%居首，全球第二。在人形機器人應用中，產品多用于小臂、大臂、髖部等旋轉關節，是優選方案。因人形機器人市場發展，諧波減速器需求大增，單臺主要關節需9 - 14個，這為綠的諧波拓展了空間。 中大力德：精密傳動的先鋒 1998年成立的中大力德從電機產品起步，逐步拓展多領域，構建起完整機器人核心組件產業鏈。 技術創新上，圍繞工業自動化與機器人打造“減速器 + 電機 + 驅動”一體化架構，推出多種模組化產品，滿足市場小型化、集成化需求。采用高性能材料與先進工藝，提升減速器性能，關鍵性能指標領先。2024年獲16項專利，包括發明專利和實用新型專利，還有“中大力德C41系列無感無刷驅動器軟件”著作權。 2024年第一季度，減速器和智能執行單元產品營收達3.42億元。不僅在國內市場有地位，還積極拓展海外，泰國智能制造項目于2024年10月開工。 在人形機器人領域，精密減速器、電機等用于機器人關節，已和宇樹科技、智元機器人合作，宇樹機器人2025年批量生產將用其減速器，還與華為云機器人平臺合作。因技術和市場優勢，有望在該領域有更大突破。 鳴志電器：空心杯電機強者 鳴志電器是唯一三家具備機器人手指精密驅動能力的企業之一，空心杯電機是其王牌，在人形機器人手部關節起關鍵作用。 通過自主研發與海外并購，積累深厚技術，有12項專利。性能指標優異，效率高超90%，轉速最高可達45900rpm，響應快，機械時間常數小部分小于10ms，且是國內唯一能將直徑做到8mm的企業，縮小與國際巨頭差距。 人形機器人應用中，能提供高轉速、高扭矩動力，配合傳動機構，實現手部靈活抓握和精準操作，在電子芯片精密組裝中精度達亞毫米級，提升效率和質量。 隨著人形機器人市場升溫，空心杯電機需求增，2028年人形機器人靈巧手銷量預計138萬只，帶來約41.4億元市場規模增量，鳴志電器有望占重要地位。 匯川技術：驅動與控制的專家 匯川技術被稱為“工控小華為”，工業自動化實力強。2003年成立，借助前華為電氣團隊技術，發展迅猛，年營收超300億、市值超千億。 伺服系統方面，2024年上半年中國市場份額約27.6%居首，能保障機器人動作穩定靈活，有高效能量轉換和細膩控制性能。控制系統智能化，可監測分析數據，優化生產，提高效率和質量。 在人形機器人領域，其伺服系統和控制系統是機器人精準運動和智能化的關鍵。工業機器人在中國市場占有率第三，SCARA機器人獨占鰲頭，且能與人形機器人協同完成生產任務。憑借技術和市場優勢，在人形機器人市場有望突破。 柯力傳感：感知世界的慧眼 柯力傳感是國內力學傳感器領域領軍企業，連續14年行業第一，2012年獲六維力傳感器專利，相關產品精度與國際頂尖廠商相近。 專注為機器人提供高精度力矩和六維力傳感器，應用廣泛提升生產和康復效率。 在市場拓展上，已向華為交付六維力傳感器樣品并合格，獲部分國內協作機器人客戶批量訂單，人形機器人市場需求增長，有望取得更大成果。 拓普集團：執行器領域的黑馬 拓普集團借助汽車領域優勢進入機器人執行器領域并異軍突起。 執行器涵蓋直線和旋轉類型，已量產，2024年投產兩條生產線，年產能30萬套電驅執行器，投資50億基地將進一步提升產能。 技術研發實力強，自主電機研發及整合經驗助力競爭。 在市場應用上，產品用于特斯拉“擎天柱”人形機器人，隨著其量產推進，拓普集團將受益。同時與小米、優必選達成合作，拓展市場。 三花智控：熱管理與執行器的雙雄 三花智控熱管理系統和機電執行器技術領先，全球領先的熱管理解決方案提供商。
熱管理系統將汽車熱泵技術用于人形機器人，效率提升40%，自研微型電子膨脹閥減重，制冷領域核心產品全球市場占有率高，2023年四通換向閥和電子膨脹閥全球市場份額分別達59%和58%，汽車零部件領域相關業務也發展良好。 機電執行器是仿生機器人關鍵，公司產品占比超80%，與特斯拉深度合作，隨人形機器人市場發展，將憑技術優勢業務增長。 國產替代，前景可期 國產零部件企業替代進口機遇與挑戰并存。政策支持為發展提供后盾，如“中國制造2025”等政策。成本優勢明顯，勞動力低、配套完善使產品有價格競爭力。 技術上，雖與國際有差距，但也正不斷進步。借助國內市場需求增長，國產企業能更好地發展，抓住機遇突破挑戰，在人形機器人市場前景可期 。 |
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