【消費電子實驗室-2022/3/25】在人工智能技術(shù)取得快速突破和疫情剛需的疊加效應(yīng)下，服務(wù)機器人的航道千帆競發(fā)、百舸爭流，每一次創(chuàng)新都有可能是一場行業(yè)革命的開端。3月24日，普渡科技在深圳舉辦2022年春季新品發(fā)布會，正式發(fā)布了全新配送機器人“巧樂送”。此次發(fā)布的配送機器人“巧樂送”便是普渡科技針對餐廳高峰期配送難題所打造的一款全新產(chǎn)品。

“巧樂送”被賦予行走意圖可視化能力，以此來建立室內(nèi)配送場景下人機通行的“紅綠燈”機制，有效解決相向通行時行人因無法判斷機器人行走意圖，進而無法快速選擇最優(yōu)路徑的問題。具體來說，“巧樂送”在行駛時，會在前方地面進行實時路徑投影，令行人輕松知曉其行駛路線，合理規(guī)劃自身行走方向。此外，機器人在行駛過程中遇到行人阻擋時，會在地面投影出水波紋并且出現(xiàn)變形，及時提醒行人進行避讓。同時，機器人也可以主動選擇后退或側(cè)向避讓行人。在技術(shù)手段上，通過激光投影和聲音、表情、燈光等多模態(tài)交互的融合來實現(xiàn)對機器人行駛意圖的反饋和傳達，最終實現(xiàn)機器人和行人之間的路權(quán)分配。

尤為引人注意的是，得益于三RGBD深度傳感器、雙RGB相機和雙激光雷達高效融合方案，以及高達15TOPS的算力支撐，“巧樂送”被賦予了強大的后向感知能力。仿佛被裝上“后視鏡”的“巧樂送”在識別后方來人后，主動向側(cè)前方移動留出通道，可有效解決機器人和人同向通行時，因機器人相較于人速度較慢而導(dǎo)致行人被堵的問題。區(qū)別于市面上現(xiàn)有的多數(shù)送餐機器人，擁有后向感知能力加持的“巧樂送”可進行廣域感知，進而實現(xiàn)自主多向避讓，即使在餐廳這樣的高動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下也能進退皆自如。

值得一提的是，基于深度優(yōu)化的高峰期算法，普渡科技致力于將“巧樂送”打造為“5S”配送“老司機”。“5S”對應(yīng)的是五個維度，即Swift，運行速度和敏捷性獲得大幅提升；Stable，整體運行更為平穩(wěn)；Safe，具備特殊人群識別算法，既安全又有溫度；Smart，創(chuàng)新的多模態(tài)交互帶給顧客更智能、便捷的體驗；Sociable，重新定義機器人與人的社交關(guān)系。這為“巧樂送”在高峰期暢通無阻地進行配送提供了重要保障。

相較于以前的產(chǎn)品，“巧樂送”在定位導(dǎo)航技術(shù)上進行了突破性升級。在貼碼導(dǎo)航和激光SLAM導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，“巧樂送”還有支持視覺SLAM導(dǎo)航的版本。視覺SLAM是通過視覺相機對屋頂圖像進行采集、記錄與特征提取，經(jīng)過深度學(xué)習(xí)算法，建立機器人行駛地圖坐標和屋頂圖像的映射關(guān)系，可以與激光SLAM進行結(jié)合，增強機器人定位的可靠性與場地適應(yīng)性。得益于視覺SLAM導(dǎo)航技術(shù)，“巧樂送”更加無懼于穿梭在環(huán)境更復(fù)雜的高動態(tài)場所，且能覆蓋更多樣化的場地類型，客戶可以根據(jù)場地具體情況靈活選擇不同定位方式。

服務(wù)機器人是萬物互聯(lián)時代的下一個智能終端，憑借著前瞻性的戰(zhàn)略眼光，普渡科技賦予了“巧樂送”強大的萬物互聯(lián)能力。“巧樂送”可與電梯、閘機、門禁及通訊等IoT設(shè)備進行無線連接，實現(xiàn)全面互聯(lián)，從而實現(xiàn)自主乘梯和跨樓層配送，真正打通配送“最后一百米”，有效解決末端配送難題，刷新配送服務(wù)新高度。

在外形上，“巧樂送”有標準款和開放款可供門店選擇。其中，標準款配備的智能雙開鷗翼門設(shè)計在業(yè)內(nèi)獨樹一幟，可滿足對私密性和衛(wèi)生安全要求較高的場所的需求，有效保障菜品配送安全衛(wèi)生，令顧客放心就餐，既顯高端前衛(wèi)又實用。

“巧樂送”還設(shè)置了Type-C多功能拓展口，客戶可連接掃碼器、加濕器等外部設(shè)備，開拓更多豐富應(yīng)用。細微之處見真章，“巧樂送”頂部還擁有自適應(yīng)水杯座設(shè)置，既巧妙利用了閑置空間，又方便了顧客放取。普渡科技將“以客戶為中心”理念一以貫之，用心對待產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)的每一個細節(jié)。

機器人發(fā)揮價值的本質(zhì)是機器人產(chǎn)品的價值被客戶快速采用。普渡團隊凝心聚力打造的“巧樂送”旨在滿足客戶高峰期配送的共性需求，通過快速融入客戶的業(yè)務(wù)場景，迅速幫助客戶提升ROI，以體現(xiàn)其業(yè)務(wù)價值。